[发明专利]一种位置偏差小的机械手工作方法、计算机可读存储介质及智能机械手系统在审
| 申请号： | 202011105120.X | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112207831A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 傅峰峰;江志强;林麟琪 | 申请（专利权）人： | 广州富港万嘉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州永华专利代理有限公司 44478 | 代理人： | 郭裕彬 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种位置偏差小的机械手工作方法、计算机可读存储介质及智能机械手系统，该方法包括如下步骤：A.规划所述机械手从初始位置先后运动到多个目标位置进行工作的运动路径；B.令所述机械手的各个关节相互配合运动以使所述机械手按照所述运动路径运动；所述步骤A中，所述运动路径中途经过所述初始位置；包括在执行所述步骤B的过程中执行的步骤B0.当所述机械手经过所述初始位置时，令所述机械手的各个关节复位，以使所述机械手的位姿恢复至初始状态，此时机械手的两两关节之间的应力形变消失，从而消除了机械手在先前运动的过程中所累积的位置偏差，从而减小机械手整体运动工作的位置偏差，使得机械手能精确地工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 偏差 机械手 工作 方法 计算机 可读 存储 介质 智能 系统 | ||
【主权项】：
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