[发明专利]一种躲避物体的三维匹配的设备及方法有效
申请号: | 202011105293.1 | 申请日: | 2020-10-15 |
公开(公告)号: | CN112257535B | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 左忠斌;左达宇 | 申请(专利权)人: | 天目爱视(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V40/10;G06V10/46;G06V10/74;G06K9/62;G06T15/04;G06T17/20;G01B11/00;G01B11/24 |
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地址: | 100102 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种实现物体之间3D不匹配的装置及方法,包括目标物3D信息采集装置和第一处理器;目标物3D信息采集装置用于在待不匹配物体运动时,不断对待不匹配物体进行扫描,在多个时刻分别获得多张能够合成三维模型的图像;第一处理器,用于将至少两个待不匹配物体在同一时刻的三维模型进行不匹配运算。首次提出通过简单结构的视觉三维采集装置,实现物体的三维模型构建,从而能够实现物体间的不匹配,且采集速度快、精度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 躲避 物体 三维 匹配 设备 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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