[发明专利]一种变电站巡检机器人遇障控制方法及系统在审
| 申请号： | 202011105408.7 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112269380A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 景凯凯;袁顺刚;李子久;胡林林;卢高庆;曲百锐;王艳旭;古绍辉;王新宇 | 申请（专利权）人： | 许继电源有限公司;许继电气股份有限公司;许继集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 朱晓娟 |
| 地址： | 461000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种变电站巡检机器人遇障控制方法及系统，该方法包括：将生成的路径标定地图载入巡检机器人；巡检机器人执行巡检任务，根据巡检路径自主导航行走；实时获取道路区域范围内的点云数据；根据点云数据判断巡检路径区域是否有障碍物并根据判断结果执行相应操作，直至巡检任务结束。本发明采用3d激光雷达在满足自主导航定位的同时进行障碍物感知，充分利用激光雷达传感器，同时提出了多种遇障控制方法，机器人遇到故障后，根据不同的道路情况、不同的障碍物尺寸大小及位置进行不同处理模式，实现机器人遇障智能化处理，解决了机器人遇障处理模式单一、智能化水平低下等问题，降低运维人工成本，提升产品实用化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 巡检 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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