[发明专利]一种融合视触觉感知的超声波阵列交互方法及系统有效
| 申请号： | 202011105839.3 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112214111B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 李晓玲;郑子明;赖嘉芮;张丽霞;朱慧进;施乐洋;陈漳沂;王龙 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种融合视触觉感知的超声波阵列交互方法及系统，采集手部位姿信息，对于手指，计算指尖坐标形成位置数组；对于手掌，计算掌心坐标及掌面法向量参数形成向量数组；若检测到手指，根据位置数组，基于距离选择激活超声波阵列；若检测到手掌，根据手指位置数组及手掌向量数组，基于方向性选择启动运动平台，当平台与手掌平行后激活相应的超声波阵列，并返回角度信息；采用经齐次坐标变换后的焦点信息驱动换能器发射超声波产生聚焦点形成触觉反馈，实时显示聚焦点、虚拟手及周围场景信息，完成视触觉融合感知。本发明针对手指和手掌提供多角度不同形式的触觉反馈，感受更加精细逼真，融合视觉感知，丰富交互体验，提高交互准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 触觉 感知 超声波 阵列 交互 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安交通大学，未经西安交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011105839.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种防水防腐保温墙板
- 下一篇：交易双方关系信息识别方法及装置
