[发明专利]一种轮椅控制系统及其控制方法

摘要

本发明提供一种轮椅控制系统及其控制方法，所述轮椅控制系统包括信号采集装置，用于获取眼电信号数据，所述眼电信号数据包括人体脸部自带电信号数据、眨眼所产生的电信号数据或眼球左右移动所产生的电信号数据；信号分析处理装置，用于提取所述眼电信号数据的波形特征，并根据所述波形特征的极值所处的范围和所述波形特征的处于预设范围的极值个数来确定所述波形特征所对应的轮椅运动方式；轮椅运动控制装置，用于根据所述信号分析处理装置所确定的轮椅运动方式驱动所述轮椅按照所述运动方式进行运动。本发明通过眼电信号可以精确地对智能轮椅进行控制，实时性好，提取更加可靠，参数调节简单方便，应用性较强，操作简单，调整方便。