[发明专利]一种基于九轴传感器的自适应踢腿状态识别方法及其装置有效
| 申请号： | 202011106339.1 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112206480B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 李伟铭;张绘国;林军;徐庸辉;张亮;苗春燕 | 申请（专利权）人： | 中新国际联合研究院 |
| 主分类号： | A63B23/04 | 分类号： | A63B23/04;A63B71/06;A61B5/11;A61B5/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李盛洪 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于九轴传感器的自适应踢腿状态识别方法及其装置，所述识别方法包括以下步骤：首先将九轴传感器绑定至用户的小腿部，初始化数据并采集用户运动时最新的一帧数据包括三维姿态角、三轴加速度和三轴角速度数据；其次计算出的合角速度与三轴加速度一起进行基准面判别的运算，计算踢腿标识KICK，判定并输出当前状态为“趋于踢腿”、“处于踢腿”、“保持踢腿”和“未踢腿”四种状态的一种和对应的踢腿持续时间，最后，将数据进行更新和存储，本发明的识别方法及其装置针对小腿运动信息进行处理，可以将下肢运动进一步模块化，具有响应快、准确性更高和自适应强的优点，并具备自适应学习的能力，能针对不同个体运动习惯进行区分识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 自适应 踢腿 状态 识别 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
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