[发明专利]独立式连续作业烟花混配制作装药机器人整机在审
| 申请号： | 202011106380.9 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112229277A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 李金莲 | 申请（专利权）人： | 宁波阅荷思山智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F42B4/30 | 分类号： | F42B4/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种独立式连续作业烟花混配制作装药机器人整机，包括传送台、支架台、升降位移装置、工位调节装置及一体式混配装药装置；一体式混配装药装置包括机架、重力进料混合机构及旋转装药机构；重力进料混合机构包括供料管、分料座，移料滑板、移动驱动部件及升降出料组件；分料座内设有第一混料仓，第一混料仓内设有静电消除件；旋转装药机构包括装药滚筒、旋转驱动件、喷气杆和电磁铁；装药滚筒设有第二混料仓，第二混料仓具有套设有柔性密封套的第二进料口，装药滚筒设有开闭阀片，开闭阀片两端分别设有磁体和复位弹簧；本发明能够降低事故的发生概率，避免有毒有害的火药粉末逸散，提高作业环境的清洁度与安全性，机械化作业，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 立式 连续 作业 烟花 配制 作装药 机器人 整机 | ||
【主权项】：
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