[发明专利]一种用于自动驾驶仪的超控断开装置和超控断开方法有效
| 申请号： | 202011107161.2 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112306074B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 周超;邵慧;刘文渊;张兆亮;韩亚龙;刘备 | 申请（专利权）人： | 中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 易咏梅;王楠 |
| 地址： | 200126 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于自动驾驶仪的超控断开装置和超控断开的方法。超控断开装置包括：检测单元，其在驾驶员实施操控断开操作时检测驾驶员施加在驾驶杆/盘上的作用力，生成和发出实际载荷数据；超控断开控制器，其和检测单元通信连接并且根据驾驶杆/盘当前的位移生成预期的载荷数据，并与从检测单元接收到的实际载荷数据进行比较，当预期的载荷数据和实际的载荷数据之差超过预定的阈值时，发送超控断开信号；通断状态判断机构，其与超控断开控制器通信连接，并在接收到来自超控断开控制器的超控断开信号时，判断自动驾驶仪是否为接通状态并且在确定自动驾驶仪已经接通了预设的时间长度后，将断开请求信号发送给伺服电机，使伺服电机和自动驾驶仪断开。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动驾驶仪 断开 装置 方法 | ||
【主权项】：
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