[发明专利]一种抓钢机定位控制方法及系统有效
| 申请号： | 202011107506.4 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112264996B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 陈波;何立;周嘉洛;石清庆;陈开 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪上海工程技术有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 代玲 |
| 地址： | 200940 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种抓钢机定位控制方法及系统，方法包括：获取抓钢机的第一关联信息，第一关联信息至少包括以下之一：底盘的姿态信息、底盘的位置信息；建立抓钢机的底盘和抓钢机的末端执行器之间的映射关系，并通过第一关联信息和映射关系确定第二关联信息，第二关联信息至少包括以下之一：末端执行器的姿态信息、末端执行器的位置信息；根据所述第一关联信息和第二关联信息对抓钢机进行控制；本方法通过获取抓钢机的第一关联信息，建立抓钢机的底盘和抓钢机的末端执行器之间的映射关系，并通过第一关联信息和映射关系确定第二关联信息，进而对抓钢机进行控制，实现了对抓钢机的底盘和末端执行器的位置和姿态的同时获取，精确度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓钢机 定位 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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