[发明专利]一种车路协同系统边缘侧多传感器数据融合系统在审
申请号: | 202011107851.8 | 申请日: | 2020-10-16 |
公开(公告)号: | CN112258850A | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 贲伟;满青珊;李毅;郑文超;崔建顺 | 申请(专利权)人: | 南京莱斯网信技术研究院有限公司 |
主分类号: | G08G1/042 | 分类号: | G08G1/042;G08G1/052;G08G1/081 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 于瀚文;胡建华 |
地址: | 210000 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种车路协同系统边缘侧多传感器数据融合系统,包括信息采集单元、融合分析单元和综合研判单元;所述信息采集单元,用于实现与各类检测设备(视频检测器、毫米波雷达、激光雷达等)对接,在前端进行数据预处理,并将数据发送给融合分析单元;所述融合分析单元用于完成数据的融合处理;所述综合研判单元基于各种先验规则和交通算法模型实现对事件、态势的综合研判。综合考量鲁棒性、时效性、轻量化、普适性等因素,以满足边缘侧车路协同多场景应用。多传感器信息融合开发框架,包含信息采集、融合分析和综合研判单元三部分,并提供上下层接口,用于服务支撑和数据采集。 | ||
搜索关键词: | 一种 协同 系统 边缘 传感器 数据 融合 | ||
【主权项】:
暂无信息
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