[发明专利]一种车路协同系统边缘侧多传感器数据融合系统在审

专利信息
申请号: 202011107851.8 申请日: 2020-10-16
公开(公告)号: CN112258850A 公开(公告)日: 2021-01-22
发明(设计)人: 贲伟;满青珊;李毅;郑文超;崔建顺 申请(专利权)人: 南京莱斯网信技术研究院有限公司
主分类号: G08G1/042 分类号: G08G1/042;G08G1/052;G08G1/081
代理公司: 江苏圣典律师事务所 32237 代理人: 于瀚文;胡建华
地址: 210000 江苏省南京*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明提供了一种车路协同系统边缘侧多传感器数据融合系统,包括信息采集单元、融合分析单元和综合研判单元;所述信息采集单元,用于实现与各类检测设备(视频检测器、毫米波雷达、激光雷达等)对接,在前端进行数据预处理,并将数据发送给融合分析单元;所述融合分析单元用于完成数据的融合处理;所述综合研判单元基于各种先验规则和交通算法模型实现对事件、态势的综合研判。综合考量鲁棒性、时效性、轻量化、普适性等因素,以满足边缘侧车路协同多场景应用。多传感器信息融合开发框架,包含信息采集、融合分析和综合研判单元三部分,并提供上下层接口,用于服务支撑和数据采集。
搜索关键词: 一种 协同 系统 边缘 传感器 数据 融合
【主权项】:
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