[发明专利]一种基于点云的警冲标平面位置测量方法在审
| 申请号： | 202011108378.5 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112215823A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 李世超;王文庆;陈军;帅明明;孙盼盼 | 申请（专利权）人： | 中铁上海设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 上海申蒙商标专利代理有限公司 31214 | 代理人： | 周宇凡 |
| 地址： | 200070 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于点云的警冲标平面位置测量方法，包括S1、依据获取的区域点云数据进行滤波，获取地面点与非地面点；S2、依据测区大小建立平面格网模型，取所述平面格网模型内的地面点的高程的均值作为格网的高程基准，并沿所述格网的高程基准垂直向上建立一定距离的缓冲区并获取缓冲区内点云；S3、采用RANSAC算法及选权迭代法对警冲标点云进行提取并进行投影后坐标拟合，从而获得所述警冲标的平面位置坐标。本发明的优点是：通用性好，能够适用于不同尺寸型号的警冲标平面位置提取；精度高，通过选权迭代最小二乘法的拟合方法对处理后的点云数据进行拟合，有效的避免了表面点云提取过程中粗差点对拟合结果的影响，提高拟合精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 警冲标 平面 位置 测量方法 | ||
【主权项】：
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