[发明专利]一种基于双目空间定位和智能分割的果实产量估算方法在审
申请号: | 202011109204.0 | 申请日: | 2020-10-16 |
公开(公告)号: | CN112233121A | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 史云;李会宾;吴文斌;段玉林;张保辉;赵立成 | 申请(专利权)人: | 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 |
主分类号: | G06T7/10 | 分类号: | G06T7/10;G06T7/70 |
代理公司: | 北京山允知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11741 | 代理人: | 胡冰;宋少华 |
地址: | 100081 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出一种基于双目空间定位和智能分割的果实产量估算方法,包括:S1,将双目相机、位姿采集装置和定位装置安装在一起,相互进行位置标定,在果园中按照设定的路径,同步采集图像、位姿信息和物体姿态信息;S2,通过采集的图像、位姿信息和位置信息,开始双目空间定位,构建出整个果园场景中所有事物的坐标,形成完整的果园场景;S3,分割图像中的果实;S4,记录图像中已识别的果实像素投影到三维场景的位置,统计果实数量。本发明的方法能够在密植果园的场景内很好的估计果实产量。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 双目 空间 定位 智能 分割 果实 产量 估算 方法 | ||
【主权项】:
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