[发明专利]一种三维空间探测的方法有效
| 申请号： | 202011109209.3 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112268541B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 杜年春;黄毅;沈向前;谢翔;廖超;朱洁霞 | 申请（专利权）人： | 中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司;中铝国际工程股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C7/06 | 分类号： | G01C7/06 |
| 代理公司： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人： | 刘伊旸;周晓艳 |
| 地址： | 410117 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种三维空间探测的方法，步骤S1：在非探测区域设置控制点，多组无人机扫描单元以控制点为基准点运动至扫描区域对应的预设扫描位置；步骤S2：多组无人机扫描单元独立扫描作业，获取扫描区域的点云信息；步骤S3：将点云信息结合各无人机扫描单元各自位置信息统一到同一坐标系，将同一坐标系的点云信息进行汇总拼接进行三维模型分析；步骤S4：判断面域是否闭合，面域闭合即认为完成作业；面域未闭合即有未测区域，选定未测区域作为下一扫描区域；步骤S5：多组无人机扫描单元向下一扫描区域转移，所有无人机扫描单元转移到位后准备扫描作业；步骤S6：重复步骤S2至步骤S5直至面域闭合。本发明的探测方法解决了人工探测危险性高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维空间 探测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司;中铝国际工程股份有限公司，未经中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司;中铝国际工程股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011109209.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种皮鞋制作设备
- 下一篇：地下铲运机转向控制方法、系统、程序、介质及铲运机
