[发明专利]地下铲运机转向控制方法、系统、程序、介质及铲运机在审
| 申请号： | 202011109247.9 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112267515A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 汤华 | 申请（专利权）人： | 安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/26;E02F9/08 |
| 代理公司： | 江苏瑞途律师事务所 32346 | 代理人： | 韦超峰;金龙 |
| 地址： | 210038 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了地下铲运机转向控制方法、系统、程序、介质及铲运机，属于地下铲运机领域。本发明包括：获取铲运机转向角度，并根据所述转向角度控制铲运机转向动作：若铲运机转向角度小于或等于转向角度阈值，则铲运机的转向速度不受限制；若铲运机转向角度大于转向角度阈值且小于等于极限角度阈值，则转向速度降低，进行缓慢转向；若转向角度大于极限角度阈值，则不能继续进行更大角度转向操作，同时发出已达最大转向角度警告。本发明使铲运机在合适的转向角度范围内能够实平稳转向，阻止铲运机的前后车架相撞，克服在控制车辆转向过快时造成前后车架在惯性的作用下发生撞击，避免了对铲运机的机械结构造成物理损毁，保护驾驶员的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 地下 铲运机 转向 控制 方法 系统 程序 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司，未经安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011109247.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
