[发明专利]一种融合战场态势信息的车辆路径规划方法有效
| 申请号： | 202011109496.8 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112231428B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 刘雅;王森;李长军;王坤;鱼江海;陈超;陶章志;谭玲;陈琛;吕庆;谭帅 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06Q10/04;G06Q50/26 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 胡建华 |
| 地址： | 210007 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种融合战场态势信息的车辆路径规划方法，包括：首先对矢量道路数据进行拓扑打断处理，构建基础的道路网；简化为图，在图中融合战场态势信息后，设置图中道路的战场态势属性；在道路网上输入车辆的起点和终点，并在车辆的起点和终点处打断道路，更新图；根据战场任务预设路径规划偏好，并设置不同路径规划偏好下战场态势属性对权值的影响，使用最短路径算法计算获得最短路径；最终结合最短路径和边列表记录的道路编号，检索到原始坐标点列表，得到车辆在道路上的路径规划结果。相较于现有技术，本发明在战场环境下能够支撑军用车辆安全、高效的完成战场任务；可帮助指挥员进行快速战场决策；为用户提供了连续多步的路径规划方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 战场 态势 信息 车辆 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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