[发明专利]一种钢琴键盘图像的形变恢复方法及系统在审
| 申请号： | 202011109924.7 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112184835A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 罗秋明;沙士豪;温志伟 | 申请（专利权）人： | 深圳阿图科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/13;G06T5/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 王月松 |
| 地址： | 518049 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钢琴键盘图像的形变恢复方法及系统。该方法包括：以样本图像为输入，以样本图像中黑键的像素坐标以及设定白键的角点的像素坐标为标签，训练神经网络，得到角点检测模型；将标定图像输入角点检测模型，得到输出结果，标定图像为与待恢复形变图像同一摄像机拍摄的、已知设定白键的角点的现实坐标的图像；删除输出结果中识别错误的白键角点的像素坐标；根据白键角点的像素坐标以及标定图像中设定白键的角点的现实坐标，求解摄像机的内外参数和畸变参数；根据待恢复形变图像上各像素点的像素坐标，结合摄像机的内外参数和畸变参数，计算待恢复形变图像上各像素点的现实坐标。本发明能够简便快捷的实现对钢琴键盘图像的形变恢复。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢琴 键盘 图像 形变 恢复 方法 系统 | ||
【主权项】：
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