[发明专利]自主泊车方法、装置、汽车及计算设备有效
| 申请号： | 202011109980.0 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112419776B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 胡燚;唐卓人 | 申请（专利权）人： | 爱驰汽车（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G08G1/0968;G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 201800 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自主泊车方法、装置、汽车及计算设备，该方法包括：获取第一摄像头拍摄的第一图像以及第二摄像头拍摄的第二图像；对第一图像进行可行驶域识别处理，根据识别结果生成局部环境地图，根据局部环境地图规划环境行驶路线；对第二图像进行空车位检测处理，判断是否检测到空车位区域；若是，则基于空车位区域规划泊车行驶路线，控制车辆按照泊车行驶路线行驶，以便泊入空车位；若否，则控制车辆按照环境行驶路线行驶。通过上述方式，在控制车辆沿环境行驶路线行驶的过程中持续检测空车位，一旦检测到空车位，控制车辆按照泊车行驶路线泊入空车位，实现了车位寻找和泊车入库的运动规划和控制，实现了停车场景的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 泊车 方法 装置 汽车 计算 设备 | ||
【主权项】：
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