[发明专利]一种履带式爬绳机器人的工作方法有效
| 申请号： | 202011110189.1 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112223313B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 徐苏杨;胡宇雄;王金行;张黄河;丁玉龙;王雨奇;黄涛 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种履带式爬绳机器人的工作方法，所述履带式爬绳机器人包括主体、上板、下板、绳索、电源、电机、爬绳装置、升降压紧装置、导向装置、制动装置、检测装置、控制器；其中所述控制器设置在所述上板的上方；所述爬绳装置包括上履带、下履带、主动齿轮、从动压紧轮；所述升降压紧装置包括升降平台、液压杆、连杆组件、底座、所述连杆组件包括铰接杆、滑动杆，所述升降平台上设有凹槽；所述导向装置包括导向辊、导向支架、悬空辊、长板、短板；所述工作方法包括：装卸货方法、压紧调节方法、预警制动方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 爬绳 机器人 工作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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