[发明专利]一种视听觉协同的电力应急机器人及作业方法在审
| 申请号： | 202011110260.6 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112405489A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 高培源;雍明超;邵宇鹰;毛丽娜;曾国辉;牛成玉;刘畅;彭鹏;路光辉;翟登辉;王伟杰;王行;李明道;张焕德;张文华 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司;许继集团有限公司;许继电气股份有限公司;许昌许继软件技术有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;B62D55/065 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 朱晓娟 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种视听觉协同的电力应急机器人及作业方法。机器人包括视觉感知系统、听觉感知系统、判断系统和应急处理系统；所述判断系统用于对视觉数据和听觉数据进行提取和融合，并对现场环境进行综合判断，作出决策，下发应急操作指令；所述应急处理系统用于根据所述应急操作指令实行应急抢险作业。方法包括接收应急抢险任务的指令，对目标点进行路径规划；感知周边环境动态变化和自身状态；对视觉数据和听觉数据进行提取和融合，并对现场环境进行综合判断，作出决策，下发应急操作指令；进行应急抢险作业。本发明有效保障作业人员人身以及电力设备安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视听 协同 电力 应急 机器人 作业 方法 | ||
【主权项】：
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