[发明专利]一种投料装置及炒菜机器人在审
申请号: | 202011110566.1 | 申请日: | 2020-10-16 |
公开(公告)号: | CN112244651A | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 郭旭林;田宗华 | 申请(专利权)人: | 惠州拓邦电气技术有限公司 |
主分类号: | A47J36/00 | 分类号: | A47J36/00;A47J27/00;B65G47/74 |
代理公司: | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人: | 黎斌 |
地址: | 516000 广东省惠州市仲恺高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于自动烹饪领域,提供了一种投料装置及炒菜机器人,该投料装置包括:基座;多个料斗组件;设置在所述基座底面下方的转盘,所述转盘顶面设置有凸缘;驱动所述转盘转动的电机;所述料斗组件包括:连杆机构;与所述连杆机构连接的料斗;可驱动所述连杆机构正向运动的活动臂;驱动所述连杆机构反向运动回复到初始位置的复位机构。本发明实施例通过设置驱动料斗翻转或复位的连杆机构,再在转盘上设置凸缘,并通过一个电机驱动转盘及凸缘转动,实现料斗的翻转,再通过设置复位机构实现料斗的复位,本发明通过一个电机驱动,实现多个料斗的翻转或复位,成本低,且只需要控制一个电机的工作状态,控制程序简单,便于操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 投料 装置 炒菜 机器人 | ||
【主权项】:
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