[发明专利]一种目标航迹预测优化方法、装置及雷达系统在审
| 申请号： | 202011110583.5 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112198503A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 陶烨;纪永飞;闫红宇;卓蒙蒙;屈操 | 申请（专利权）人： | 无锡威孚高科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/60 | 分类号： | G01S13/60;G01S13/62;G01S13/72;G01S13/91;G01S13/92 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;陈丽丽 |
| 地址： | 214028 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆运动轨迹跟踪技术领域，具体公开了一种目标航迹预测优化方法，其中，包括：S110、对新起始的航迹进行航迹初始化；S120、判断新起始的航迹是否满足航迹拟合条件；S130、若满足，则根据随机抽样一致算法计算目标正确的运动方向；S140、根据计算得到的目标正确的运动方向将目标的速度还原成真实的大小，并得到目标真实速度的横向和纵向分量；S150、根据真实速度的横向和纵向分量修正当前帧数据，并预测目标下一帧的状态；S160、通过航迹关联新的点迹，并重复步骤S130~步骤S150。本发明还公开了一种目标航迹预测优化装置及雷达系统。本发明提供的目标航迹预测优化方法能有效的实时跟踪目标，准确度高，在工程上更具适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 航迹 预测 优化 方法 装置 雷达 系统 | ||
【主权项】：
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