[发明专利]一种平面、类平面零部件的快速图像拼接方法

摘要

本发明公开了一种平面、类平面零部件的快速图像拼接方法，包括：首先求取单组待匹配图像之间的单应性矩阵、完成图像配准：分别对图像A和图像B进行粗匹配和精匹配、三维重建，获得三维特征点信息，再利用其进行平面拟合，得到空间平面及空间平面的法向量沿法向量方向，获取空间平面与相机光平面之间的距离d；计算图像A和图像B之间的单应性矩阵利用单应性矩阵，完成两幅图像之间的配准；分别得出各组待匹配图像之间的单应性矩阵、完成所有相邻拍照位置采集图像的配准：利用单应性矩阵拼接出待测件表面的完整图像信息；本方法能够快速解算出相机间的单应性矩阵，有效提高了图像配准、拼接过程中便捷性。