[发明专利]一种基于三维卷积神经网络的渐进式实时立体匹配方法在审
| 申请号： | 202011111082.9 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112200853A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 王巍 | 申请（专利权）人： | 集美大学 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593;G06K9/62 |
| 代理公司： | 成都瑞创华盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51270 | 代理人： | 邓瑞;辜强 |
| 地址： | 361021 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于三维卷积神经网络的渐进式实时立体匹配方法，包括特征提取(FEM)、视差初始化(DIM)以及视差细化(DIM)，其中，FEM为DIM和DRM提供稳健的多尺度特征，在低分辨率层级中DIM使用三维卷积神经网络对视差进行初始化处理，DRM在多个尺度上使用多分支融合(MBF)模块来渐进地恢复视差图细节，本算法采用轻量的骨干神经网络提取特征，在保证算法实时性的同时，为其他模块提供多尺度特征；并且在视差图渐进细化过程中，通过对比左右特征来恢复视差图的结构细节和修正视差值偏差；对不同特点区域进性自动聚类，并分别处理再融合输出结果，使模型具有自适应处理能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 卷积 神经网络 渐进 实时 立体 匹配 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于集美大学，未经集美大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011111082.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
