[发明专利]基于智能传感器的网络控制系统的最优估计和控制方法在审
| 申请号： | 202011111597.9 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112394658A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 林鸿;苏宏业;舒展;吴争光 | 申请（专利权）人： | 深圳职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G06F17/11;H04L12/24;H04L12/26 |
| 代理公司： | 深圳远胜智和知识产权代理事务所(普通合伙) 44665 | 代理人： | 刘锋 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及基于智能传感器的网络控制系统的最优估计和控制方法，该基于智能传感器的网络控制系统的最优估计和控制方法，提出一种满足条件1：系统传感器具有一定的计算能力：智能传感器能够运行卡尔曼滤波器来实现局部最优状态估计；条件2：施加到系统内的控制指令能被系统传感器得知的SS‑UDP系统，在SS‑UDP系统中构建最优估计器和乘积概率空间，对满足两个条件的SS‑UDP系统给出最优估计，通过构造有限概率空间和无限概率空间给出SS‑UDP系统的稳定性条件、收敛性情况和估计性能的评估，提出有限时域和无限时域情况下的LQG控制器，对SS‑UDP系统的LQG控制问题进行求解，得出闭环的SS‑UDP系统是均方稳定的。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 智能 传感器 网络 控制系统 最优 估计 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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