[发明专利]一种抑制调姿共振的集群式控制力矩陀螺隔振方法有效
| 申请号： | 202011111653.9 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112231861B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 于开平;廖宝鹏;胡迪科;臧旭;柳超然;赵锐 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/23;F16F15/04;G06F119/14 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 杨晓辉 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种抑制调姿共振的集群式控制力矩陀螺隔振方法，涉及隔振领域。本发明是为了解决目前控制力矩陀螺上控制电机产生的振动位移与装有隔振器的控制力矩陀螺某一阶振型会发生耦合，导致控制力矩陀螺共振的问题。构建集群式控制力矩陀螺实体模型和动力学模型；根据该两个模型得到固有频率，根据固有频率得到隔振器下支点空间坐标理论值；纠正隔振器下支点空间坐标理论值，得到最终的隔振器下支点空间坐标；根据最终的隔振器下支点空间坐标得到多个弹簧和阻尼器的结构参数，并设计弹簧模型和阻尼器模型；按照弹簧模型、阻尼器模型和最终阻尼器下支点空间坐标调整隔振器结构和4个隔振器下支点与固定平面的连接位置。它用于确定隔振器安装位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抑制 共振 集群 控制 力矩 陀螺 方法 | ||
【主权项】：
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