[发明专利]一种面向图像畸变分区求解的标定场设计和图像处理方法有效
申请号: | 202011111777.7 | 申请日: | 2020-10-16 |
公开(公告)号: | CN112258585B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 李肖;李伟;袁新安;殷晓康;赵建明 | 申请(专利权)人: | 中国石油大学(华东) |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102 | 代理人: | 苗青 |
地址: | 266580 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明属于计算机视觉测量技术领域,提供一种面向图像畸变分区求解的标定场设计和图像处理方法。首先,设计由光刻在正方形基底上的数个矩形块和圆构成的标定场。其次,对圆、角点进行检测,并对直线上边缘点进行图像处理,重新筛选边缘点。然后,通过判断边缘点与设定的角点编号、同心圆半径以及构成封闭区域的多条曲线方程间的关系,实现标定场上指定目标直线片段上边缘点的提取。本发明标定场上的圆、角点和直线,分别配合图像算法实现像平面与标定场方位的调整,标定场上指定边缘点的提取和相机内参数求解,以及图像畸变的独立求解。此外,图像处理方法可实现标定场上目标直线片段上边缘点的提取,满足了不同分区策略对指定边缘点的提取需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 面向 图像 畸变 分区 求解 标定 设计 处理 方法 | ||
【主权项】:
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