[发明专利]一种基于局部点云匹配的航发叶片陶瓷型芯在位去毛刺路径生成方法

摘要

一种基于局部点云匹配的航发叶片陶瓷型芯在位去毛刺路径生成方法，首先生成陶瓷型芯CAD模型理想刀具路径，再标定从3D扫描仪坐标系到机床夹具坐标系的刚体变换矩阵，获得陶瓷型芯点云数据，陶瓷型芯CAD模型和陶瓷型芯CAD模型理想刀具路径经矩阵变换与陶瓷型芯点云数据进行粗对齐，然后分割陶瓷型芯点云数据及粗对齐后的陶瓷型芯CAD模型，再进行局部刚体或者非刚体点云精匹配，获得点云精匹配矩阵；将粗对齐后的陶瓷型芯CAD模型理想刀具路径分别经过点云精匹配矩阵进行变换，变换结果作为陶瓷型芯的去毛刺路径；本发明同时考虑了陶瓷型芯的复杂结构、不均匀变形以及在机床夹具中装夹位姿不一致对去毛刺路径精度的影响，能满足需求。