[发明专利]一种医学诊疗设备的控制方法、系统及装置在审
| 申请号： | 202011114024.1 | 申请日： | 2020-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN112274166A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 涂佳丽;周毅峰;衣星越 | 申请（专利权）人： | 上海联影医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/00 | 分类号： | A61B6/00 |
| 代理公司： | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人： | 杨永梅 |
| 地址： | 201807 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了一种医学诊疗设备的控制方法，所述方法包括：获取医学诊疗设备的虚拟模型，其中，所述医学诊疗设备包括至少一个可运动的第一部件，相应地，所述虚拟模型包括模拟所述第一部件的第二部件，所述第一部件所在的设备坐标系与所述第二部件所在的模型坐标系具有映射关系；获取所述医学诊疗设备的第一部件和所述虚拟模型的第二部件其中之一者的当前运动信息；所述医学诊疗设备的第一部件和虚拟模型的第二部件的其中另一者，与获取运动指令的所述医学诊疗设备的第一部件和虚拟模型的第二部件的其中之一者执行相同的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医学 诊疗 设备 控制 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
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