[发明专利]一种提高三维空间导航精度的导航方法

摘要

本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种提高三维空间导航精度的导航方法，将GNSS中M颗导航卫星中的每一颗导航卫星向用户终端广播的超精码导航信号调制到多个载波频点上，其中M≥4；在多个载波频点上将步骤S1中所述的超精码导航信号向下广播；用户终端通过多个载波频点接收步骤S2下发的超精码导航信号；用户终端根据所述超精码导航信号得到每个导航卫星到用户终端的测量伪距和卫星轨道位置对用户终端的位置坐标；将步骤S4中所述的测量伪距和位置坐标进行迭代解算，得出用户终端的准确坐标；通过物理精度增强因子判断用户终端的定位精度，本发明采用较高码速率来提高用户终端的定位精度的信号体制设计，能够显著改善系统的导航定位性能。