[发明专利]一种复杂大构件机器人面扫描三维重建方法有效
| 申请号： | 202011114453.9 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112013792B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 赵壮;韩静;陆骏;张毅;于浩天 | 申请（专利权）人： | 南京知谱光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;G06T3/40;G06T7/33;G06T7/80;G06T17/00 |
| 代理公司： | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人： | 张学彪 |
| 地址： | 211505 江苏省南京市六合*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复杂大构件机器人面扫描三维重建方法，属于三维形貌测量技术领域。其首先采用格雷码编码图像结合相移的结构光编码方法进行面阵三维形貌测量；接着将面阵三维形貌测量系统和工业机器人结合起来，进行系统标定；最后对采集的点云数据进行处理，进行粗拼接和精拼接处理。本发明的负责大构件机器人面扫描三维重建方法能够实现高速度和高精度的大型物体三维形貌测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 构件 机器 人面 扫描 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
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