[发明专利]标定方法、装置、路侧设备和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202011114726.X | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112017251B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 杨政;范锦昌;钱炜;王甜甜;何晓飞 | 申请（专利权）人： | 杭州飞步科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;臧建明 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种标定方法、装置、路侧设备和计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取样本图像和样本点云数据；计算待标定对象坐标系相对于数据采集装置坐标系的第一转换矩阵；获取投影至样本图像的边缘点与样本图像的边缘特征的重合度；对第一转换矩阵进行优化，得到优化后的第一转换矩阵以对待标定对象进行标定。该技术方案中，通过数据采集装置采集点云数据，并利用点云数据与样本图像的边缘特征的对齐特性，对待标定对象坐标系与数据采集装置坐标系的第一转换矩阵进行优化，从而实现对待标定对象的标定，整个标定过程简单快捷且不受道路室外环境的影响，使用起来更加灵活且具有更高的标定准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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