[发明专利]一种基于仿生机器鱼的变压器故障检测方法在审
| 申请号： | 202011115138.8 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112345531A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 朱太云;陈忠;张世武;柏祖军;胡迪;金虎;杨为;张世伟;赵常威;钱宇骋;张国宝;蔡梦怡 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;中国科学技术大学先进技术研究院 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01R31/00;G06T5/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京国林贸知识产权代理有限公司 11001 | 代理人： | 李桂玲;杜国庆 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于仿生机器鱼的变压器故障检测方法，仿生机器鱼带有无线通讯模块、存储器、摄像头和照明灯，在变压器油室中建立有游弋坐标网络，在变压器外的地面有检测终端，检测终端指令仿生机器鱼根据游弋坐标网络在变压器油室中围绕变压器线圈游弋检测，本发明通过仿生机器鱼浮出液面实时与地面检测终端交换信息，地面检测终端根据接收的图片信息，找出疑似故障点并指示仿生机器鱼再次对故障点进行多角度拍照提供给地面检测终端最终确认故障点，实现对变压器内部故障检测，本发明代替人工进入油浸式变压器内部进行故障检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 仿生 机器 变压器 故障 检测 方法 | ||
【主权项】：
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