[发明专利]定位行驶控制方法及装置、系统、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202011115466.8 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112255917B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 董宏丽;李佳慧;韩非;高宏宇;杨帆;侯男 | 申请（专利权）人： | 东北石油大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 大庆知文知识产权代理有限公司 23115 | 代理人： | 李建华 |
| 地址： | 163318 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种定位行驶控制方法及装置、系统、电子设备和存储介质，涉及控制领域。其中，所述的定位行驶控制方法，包括：根据被控对象在传感器的测量输出异常时的方位信息对应的解码向量确定控制器对应的增益；根据所述控制器以及第一时刻的方位信息对应的解码向量，得到第二时刻的方位信息对应的解码向量；基于所述第二时刻的方位信息对应的解码向量，确定所述被控对象的行驶。本公开实施例可实现被控对象在传感器的测量输出异常时的行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 行驶 控制 方法 装置 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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