[发明专利]用于自主车辆制动的系统和方法有效
申请号: | 202011116456.6 | 申请日: | 2020-10-19 |
公开(公告)号: | CN112706736B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | M.迈赫迪扎德;E.T.海尔 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | B60T13/74 | 分类号: | B60T13/74 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 贺紫秋 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 提供了用于自主车辆制动的系统和方法。制动装置与自主车辆的各个车轮相关联。液压回路连接在主制动模块(PBM)和制动装置之间并且连接在副制动模块(SBM)和制动装置之间。PBM电子控制单元和SBM电子控制单元中的一个配置为:响应于检测到另一制动模块的通信故障,在液压回路中施加预定液压操作。PBM电子控制单元和SBM电子控制单元中的另一个配置为基于来自至少一个传感器的输出来识别由PBM电子控制单元和SBM电子控制单元中的一个施加的预定液压操作,以及基于此来选择并执行制动曲线。 | ||
搜索关键词: | 用于 自主 车辆 制动 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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