[发明专利]一种电力巡检机器人、系统及越障方法有效
| 申请号： | 202011116713.6 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112421479B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 楚凯楠;王峰;陶乃绘;王延梅;谢继信;边宁;张慧;顾群;付超;张同年;田芳;仝姗姗;邵乐乐;李晓龙;东海 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司;国网山东省电力公司济宁供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 陈晓敏 |
| 地址： | 272075 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种电力巡检机器人、系统及越障方法，包括水平布置的底板，底板的上表面设有一排相互平行的滑槽，每个滑槽中设置有一个滑块，滑块能够在水平直线驱动部件的带动下沿滑槽滑动并定位，滑块的上部安装有立杆，立杆与底板垂直设置；所述立杆的上部转动安装有上滚轮和下滚轮，上滚轮与下滚轮之间形成地线空间，地线空间用于穿过地线，下滚轮通过旋转驱动部件驱动以实现转动，上滚轮能够沿立杆竖向移动并固定，以改变地线空间的大小。所述滑块的上表面固定有支撑板，支撑板的上表面固定有杆套，立杆的下部插接在杆套中。本公开便于实现电力巡检机器人沿架空地线的行走，完成输电线路的巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 巡检 机器人 系统 越障 方法 | ||
【主权项】：
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