[发明专利]基于AGV的放货位姿检测方法及取放货方法有效
| 申请号： | 202011117456.8 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112357827B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 方牧;李陆洋;鲁豫杰;郑帆;张徐;杨秉川 | 申请（专利权）人： | 未来机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 朱志达 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区福永*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于AGV的放货位姿检测方法及取放货方法，该货物取货的位姿检测方法中，货物的取货高度等于激光扫描仪距离水平面的距离减去托盘的高度，同时货物放货的位姿检测方法中，货物的放货高度等于货叉相对于水平面的高度减去伸缩件沿货叉所在水平面向下运动的距离，因此，本申请中的高层货物在取放时，高层货物的位姿检测不需要依赖货叉的变形量，所有的结果都是相对于放货库位的实际结果，因此检测结果更加精准，更加的安全可靠；进一步地，本申请中的检测方法还可以根据实际情况再进行调整，相比于传统固定信息的二维码识别，本申请检测方法更加智能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 agv 货位 检测 方法 取放货 | ||
【主权项】：
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