[发明专利]一种障碍物的轨迹预测方法、装置、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202011117500.5 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112015847B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 樊明宇;周浩;任冬淳;夏华夏;王志超;钱德恒 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/242;G06F16/2455;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种障碍物的轨迹预测方法、装置、存储介质及电子设备，本说明书实施例通过各障碍物的历史运动轨迹输入到第一模型得到全局交互特征，并将两种以上比例尺的地图数据以及待预测障碍物的历史运动轨迹输入第二模型，得到待预测障碍物对应的地图聚合特征，再将全局交互特征、地图聚合特征和待预测障碍物的历史运动轨迹输入第三模型中，使第三模型可以通过待预测障碍物的历史运动轨迹所表达出的待预测障碍物的运动速度，自适应的从聚合了各种比例尺的地图的地图聚合特征中选取与待预测障碍物的运动速度相适应的地图特征，用来辅助预测该待预测障碍物的运动轨迹，使得最后得到的该待预测障碍物的预测运动轨迹更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 轨迹 预测 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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