[发明专利]一种全自由度交替极无轴承电机及其主动控制方法有效
| 申请号： | 202011118961.4 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112202304B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 李大伟;裴同豪;刘嘉韵;孔武斌;曲荣海 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | H02K16/04 | 分类号： | H02K16/04;H02K3/28;H02K1/27;H02K1/24;H02K21/14;H02P6/28 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自由度交替极无轴承电机及其主动控制方法，电机包括定子与转子，其中定子为沿轴向相对分布的两个电机定子，两定子上分别绕有电机绕组，电机绕组为包含悬浮绕组与转矩绕组的分离绕组结构，或者为悬浮绕组与转矩绕组的集成绕组结构；转子包括轴向置于两定子之间的凸极转子铁心，转子槽中放置有相同极性的永磁体。系统抗扰动性能优秀，稳定性强。通过控制定子上悬浮绕组或者悬浮电流成分中交/直轴电流大小及相位关系，实现对电机径向平移两自由度与径向旋转两自由度这四个转子自由度的主动控制,通过控制定子上转矩绕组或转矩电流成分中交/直轴电流大小及相位关系，实现对电机轴向平移与旋转这两个转子两自由度的主动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 交替 轴承 电机 及其 主动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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