[发明专利]一种电塔巡检驱鸟装置及方法有效
申请号: | 202011118977.5 | 申请日: | 2020-10-19 |
公开(公告)号: | CN112586487B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 张慧;陶乃绘;王延梅;谢继信;楚凯楠;王峰;边宁;仵春阳;顾群;付超;张同年;邵乐乐;李晓龙;褚婷 | 申请(专利权)人: | 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司;国网山东省电力公司济宁供电公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | A01M29/16 | 分类号: | A01M29/16;A01M29/10 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 赵敏玲 |
地址: | 272075 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种电塔巡检驱鸟装置及方法,属于线塔驱鸟领域,可以解决使用的多轴飞行器进行线塔巡检时,多轴飞行器有可能被鸟类干扰的问题,本发明能够定向跟随多轴飞行器,对多轴飞行器周围的空间进行驱鸟作业。装置包括驱鸟炮、激光发射器和激光检测器,激光发射器活动连接于驱鸟炮,激光检测器安装于用于电塔巡检的多轴飞行器;激光发射器连接第一云台的固定位,驱鸟炮连接第一云台的基座;驱鸟炮连接第二云台的固定位,第二云台的基座连接于电塔;激光发射器发射的激光被激光检测器接受到时驱鸟炮启动。 | ||
搜索关键词: | 一种 巡检 装置 方法 | ||
【主权项】:
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