[发明专利]防疫机器人知识学习与迁移方法和系统有效
| 申请号： | 202011119623.2 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112231489B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 高洪波;郝正源;李智军 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G06F16/36 | 分类号： | G06F16/36;G06N3/04;G06N3/08;G16H50/70;G16H50/80 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 230041 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种防疫机器人知识学习与迁移方法和系统，包括：步骤1：根据机器人应用的防疫场景，构建基于人工和先验知识的子任务离线知识库；步骤2：根据离线知识库构建基于多任务的子任务网络模型，并进行任务迁移学习训练；步骤3：基于子任务网络模型和任务迁移学习训练构建知识推理引擎；步骤4：根据知识推理引擎构建知识图谱；步骤5：根据知识图谱进行基于任务环境的模式训练；步骤6：根据基于任务环境的模式训练成果进行知识迁移。本发明让机器人在疫情防控中的使用可以更为广泛，从而解放了人力，并减小工作人员在疫情防控中被感染的风险，可以在疫情的防控中起到重要的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 防疫 机器人 知识 学习 迁移 方法 系统 | ||
【主权项】：
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