[发明专利]一种基于计算机视觉的火箭发动机极性测试方法及系统有效
| 申请号： | 202011119631.7 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112377332B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 王冠;张恒;易航;刘巧珍;何巍;李聃;徐昊;李璨;耿辉;王伟;朱骋;吉彬;刘存秋;黄晨;张素明;徐晨;吕明 | 申请（专利权）人： | 北京宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | F02K9/96 | 分类号： | F02K9/96;F02K9/97 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 高志瑞 |
| 地址： | 100076 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于计算机视觉的火箭发动机极性测试方法及系统，该方法包括如下步骤：形成的抖动平滑图像；拟合提取火箭发射喷管在去除由于摄像头移动而形成的抖动的平滑图像中的轮廓和特征点；得到火箭喷管的粗略位置；离线训练得到训练后的极性光流预测模型；对训练后的极性光流预测模型进行精简压缩得到可实时运行的极性判别光流模型；根据可实时运行的极性光流预测模型得到去除由于摄像头移动而形成的抖动的平滑图像的极性判别光流场；得到火箭喷管的运动光流，通过火箭喷管的运动光流对时间的积分得到火箭喷管的运动极性。本发明有效的提升了极性判别系统的运行速度、准确性及可拓展性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 计算机 视觉 火箭发动机 极性 测试 方法 系统 | ||
【主权项】：
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