[发明专利]防疫机器人视听觉协同感知模型、方法及介质在审
| 申请号： | 202011119642.5 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112257771A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 高洪波;李智军;黄鹏博;朱菊萍 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06T7/246;G06T7/11;G06N3/04;G06N3/08;G10L25/27;G10L25/30 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 230041 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种防疫机器人视听觉协同感知模型、方法及介质，包括：听觉通路处理模型：获得目标的位置并对获得的目标位置进行非线性误差矫正，从而获得精确的目标位置；视觉通路处理模型：输入从目标信息中获得的视觉信息，然后将视觉信息进行图像预处理，去除噪声后获得待检测图像，然后将待检测图像利用基于超像素分割和光流法的方法进行目标检测，接着基于光流法进行目标跟踪，获得目标跟踪的信息；协同感知处理模型：将视觉通路获得的目标跟踪信息和听觉通路获得的目标位置信息进行融合，从而实现跟踪目标并获得位置的功能。本发明能够很好的应用到防疫机器人上，利用视听觉协同感知，可以方便地获得环境目标位置并进行跟踪，具有极大的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 防疫 机器人 视听 协同 感知 模型 方法 介质 | ||
【主权项】：
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