[发明专利]车道保持辅助方法、装置、设备和可读存储介质有效
| 申请号： | 202011119747.0 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112477859B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 胡耘浩;赵帅;黄云亮;宝鹤鹏;翟洋;杜志彬;张莹 | 申请（专利权）人： | 中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300300 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车道保持辅助方法、装置、设备和存储介质。其中，一种车道保持辅助方法包括：获取车辆内驾驶员的生理状态信息，所述车辆开启所述车道保持辅助系统；如果所述驾驶员的生理状态信息异常，响应于所述车辆周围的驾驶场景为目标场景，调节所述车辆的行驶速度和/或车道中央偏移量；响应于所述车辆远离所述目标场景，控制所述车辆在车道中央行驶。本发明实施例降低碰撞风险，提升驾驶员安全感，降低了驾驶员干预的频率。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 保持 辅助 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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