[发明专利]一种输电线路自主仿线巡检系统、方法及终端设备在审
| 申请号： | 202011119866.6 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112180942A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 张英;周强辅;刘高;周华敏;廖如超;张峰;柳亦钢;王年孝;陈赟 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杨小红 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种输电线路自主仿线巡检系统、方法及终端设备，包括主控模块以及与主控模块连接的数据获取模块、避障测距模块和数据传输模块，该输电线路自主仿线巡检系统、方法及终端设通过数据获取模块、避障测距模块实时获取无人机对输电线路巡检过程中的检测数据和测量数据，采用主控模块对检测数据和测量数据进行处理得到仿线轨迹，无人机根据仿线轨迹实现对输电线路的巡检，避免了人工巡检方式受到自然环境和巡检设备的制约成本高、效率低、漏检率误检率大的问题，解决了现有采用手动模式的无人机对输电线路进行巡检，该巡检方式工作量大，作业效率低、存在操作安全隐患的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 自主 巡检 系统 方法 终端设备 | ||
【主权项】：
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