[发明专利]一种基于无人机的水稻抛秧方法有效
| 申请号： | 202011119974.3 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112219515B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 曾幸钦;叶婷;曾炽强;李树湖;曾灶烟;叶海萍;董碧飞;舒雨锋;熊长炜;刘志伟;梅阳寒;左大利;李笑勉 | 申请（专利权）人： | 广州思谋信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的水稻抛秧方法，包括如下步骤：S101、构建无人机抛秧挂载机构；所述无人机抛秧挂载机构包括秧苗存储箱、挂载孔、伸缩杆、秧苗独立仓；所述秧苗独立仓包括底板旋转轴、秧苗独立仓底板、电磁锁、锁扣；S102、无人机抛秧路径规划和实施抛秧；包括数据设定、稻田网格化、执行无人机秧苗全部抛撒控制算法；S103、进行无人机抛秧补种；包括抛秧独立仓映射、执行无人机秧苗精确抛撒算法；通过上述步骤的执行和实施，实现了基于无人机的水稻抛秧效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 水稻 方法 | ||
【主权项】：
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