[发明专利]里程计标度误差标定方法、系统及计算机存储介质有效
| 申请号： | 202011120011.5 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112284415B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 李慧鹏;潘雄;王已熏;邵振华 | 申请（专利权）人： | 株洲菲斯罗克光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 邓宇 |
| 地址： | 420007 湖南省株洲市天元区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及计量技术领域，公开一种里程计标度误差标定方法、系统及计算机存储介质，以实现高精度的导航。本发明方法包括：通过惯导和RTK组合获得基准轨迹；通过里程计计算载车水平轨迹；对比基准轨迹和水平轨迹，估算出所述里程计的标度误差。 | ||
| 搜索关键词： | 里程计 标度 误差 标定 方法 系统 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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