[发明专利]一种自动驾驶定位信息校准装置、方法及存储介质有效
| 申请号： | 202011120349.0 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112284416B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 董岱;梅轩;邱蕾;陶靖琦;刘奋 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 王振宇 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动驾驶定位信息校准装置、方法及可读存储介质，通过图像采集装置采集到的车辆两侧车道线图片配合高精度地图计算车辆在道路中的精确位置，配合低精度惯性导航设备获取的低精度定位信息，得到高精度的定位信息，解决了现有技术中存在的高精度定位依赖高精度激光雷达的技术问题，达到了以较低的成本实现了高精度定位的效果，扩大了适用范围，提高了卫星定位信号较差的地方的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 定位 信息 校准 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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