[发明专利]一种原粮不完善粒的图像识别和自动分拣装置

摘要

本发明公开了一种原粮不完善粒的图像识别和自动分拣装置，包括：颗粒分离模块、全景摄像模块、识别控制模块和分拣模块；其中，分拣模块包括转盘，该转盘包括多个储粮格，每一储粮格分别用于收集一类原粮；颗粒分离模块用于将原粮样品堆分离成一颗颗单粒；全景摄像模块用于从多个不同的角度对颗粒分离模块分离出的粮粒进行拍摄；识别控制模块用于基于卷积神经网络，对全景摄像模块拍摄的粮粒图像进行识别，以判断当前粮粒的类别，并在判断出当前粮粒类别后，根据当前粮粒的类别，驱动转盘转动，使得当前粮粒落入对应的储物格中。本发明可对粮粒进行准确分类，并自动完成原粮的分拣工作。