[发明专利]基于光流获得组织腔体三维图像的处理方法有效
| 申请号： | 202011120581.4 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112348940B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 黄培海 | 申请（专利权）人： | 深圳硅基智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/06 | 分类号： | G06T15/06;G06T15/04;G06T7/33;G06T5/00;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 深圳舍穆专利代理事务所(特殊普通合伙) 44398 | 代理人： | 邱爽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开描述了一种基于光流获得组织腔体三维图像的处理方法，其包括以下步骤：具有褶皱内壁的组织腔体内沿着第一方向针对组织腔体内的重建区域采集第一图像，并使胶囊内窥镜在组织腔体内沿着第二方向针对重建区域采集第二图像，第一方向与第二方向形成有夹角；计算重建区域在第一图像内的第一像素区域与重建区域在第二图像内与第一像素区域对应的第二像素区域的光流；在第一像素区域中提取包括多个特征点的第一特征点集，并基于第一特征点集和光流获得在第二像素区域中与第一特征点集对应的第二特征点集，特征点为组织腔体的内壁的像素点；基于第一特征点集和第二特征点集计算胶囊内窥镜的本质矩阵；并且基于本质矩阵进行三维图像重建。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 获得 组织 三维 图像 处理 方法 | ||
【主权项】：
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