[发明专利]基于相关滤波的尺度自适应的目标跟踪方法及系统在审

专利信息
申请号: 202011120598.X 申请日: 2020-10-19
公开(公告)号: CN112396065A 公开(公告)日: 2021-02-23
发明(设计)人: 宋红;杨健;李敏;王子彻 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: G06K9/46 分类号: G06K9/46
代理公司: 北京市中闻律师事务所 11388 代理人: 冯梦洪
地址: 100081 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 基于相关滤波的尺度自适应的目标跟踪方法与系统,方法包括:(1)输入图像序列;(2)判断当前帧是否为序列的第一帧;(3)初始化目标跟踪矩形框,跳转至步骤(10);(4)提取出尺度变化后的图像块;(5)进行FHOG特征提取;(6)计算互相关矩阵以及最大响应值;(7)判断是否处理所有尺度下的图像块;(8)计算出所有尺度下的最大响应值;(9)更新目标矩形框;(10)提取搜索矩形框内的图像;(11)进行FHOG特征提取;(12)计算自相关矩阵;(13)更新跟踪模型的参数;(14)判断是否加载完图像序列中的所有图像;(15)结束。
搜索关键词: 基于 相关 滤波 尺度 自适应 目标 跟踪 方法 系统
【主权项】:
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